Prak UP & UP Modul 2 Laporan 3

 

Laporan Akhir Percobaan 3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2. Alat dan Bahan

3. Rangkaian Simulasi

4. Prinsip Kerja

5. Video Praktikum

6. Analisa

7. Link Download

 1. Tujuan [kembali]

      1. Memahami prinsip kerja PWM pada mikrokontroller

     2. Memahami prinsip kerja ADC pada mikrokontroller

     3. Menggunakan PWM dan ADC pada Arduino 

2. Alat dan Bahan [kembali]

1.    Motor DC

2.    Arduino uno

3.    Jumper

4. Driver Motor L293D

5. Potensiometer

3. Rangkaian Simulasi [kembali]

  

4. Prinsip Kerja [kembali]

    Pada percobaan rangkaian motor DC dihubungkan pada driver motor LM293D pada bagian OUT1 dan OUT2, sedangkan kaki GND pada LM293D terpasang pada ground Arduino. Pada IN1 dan IN2 terhubung pada pin digital arduino. Vs pada LM293D terhubung pada potensio meter, digunakan untuk mengatur besarnya tegangan dan arus yang masuk pada motor DC. 

    Pada program kodekan dengan memberikan IN1 pada motor dengan logika HIGH, kemudian pada IN2 dibuat logika LOW, sehingga output OUT1 HIGH dan OUT2 LOW. Maka motor DC akan berputar searah jarum jam. Kecepatan putaran motor diatur melalui potensiometer dengan memutar besar kecilnya nilai pada potensiometer. Semakin besar nilai potensiometer maka putaran akan semakin pelan bahkan hingga berhenti, sebaliknya semakin kecil nilai potensiometer maka putaran akan semakin kencang.

5. Video Praktikum [kembali]

6. Analisa [kembali]

1.     1. Apa pengaruh potensiometer terhadap motor DC!

         Jawab:

          Pada potensiometer dihubungkan pada Vs (sumber untuk motor DC). Pada saat arus mengalir ke motor DC maka potensiometer akan mengatur besar kecilnya tegangan yang masuk pada motor.  Semakin besar nilai potensiometer maka putaran akan semakin pelan bahkan hingga berhenti, sebaliknya semakin kecil nilai potensiometer maka putaran akan semakin kencang.

      2.  Apakah kita bisa mengubah arah perputaran motor DC dengan menggunakan satu output saja pada driver ? Jelaskan mengapa!

      Jawab:

      Tidak bisa karena arah perputaran motor DC tergantung pada bagian mana arus tersebut mengalir, jika hanya menggunakan satu output maka hanya output itu saja yang berubah HIGH atau LOW, sedangkan kaki di sisi lain motor DC tidak berubh. Karena motor DC akan bergerak jika pada kedua kaki berlogika yang berbeda yaitu HGIH dan LOW.

     3. Apa yang harus dilakukan jika kita ingin mengubah perputaran motor DC? Apa yang perlu ditambahkan? Jelaskan dengan lengkap!

       Jawab:

1 --------|M|-------- 2 

      Arah perputaran motor DC tergantung dari arah kaki mana arus masuk pada motor. Jika arus masuk dari kaki motor1 maka perputaran motor akan searah jarus jam, sebaliknya jika arus masuk dari kaki nomor 2 maka arah putaran motor DC akan berlawanan arah jarum jam.

      Dalam mengatur arah putaran diperlukan IC atau driver yang dapat mengatur arus masuk daripada motor DC tersebut. Pada percobaan ini menggunakan driver motor L293D.

7. Link Download [kembali]

File Video download

File Program Arduino download

File HTML download

Datasheet Arduino download

Datasheet Motor DC download

Datasheet L293D download