Prak UP & UP Modul 2 Laporan 2

 

Laporan Akhir Percobaan 2




 1. Tujuan [kembali]

     1. Memahami prinsip kerja PWM pada mikrokontroller

     2. Memahami prinsip kerja ADC pada mikrokontroller

     3. Menggunakan PWM dan ADC pada Arduino 



1.    LM35


2.    Arduino uno

3.    Jumper


4. LCD


5. Power Supply


    



    Pada percobaan rangkaian menghubungkan antara LCD dengan menggunakan arduino sebagai mikrokontrollernya. Kemudian menggunakan sensor suhu LM35, dan menggunakan motor DC yang dihubungkan pada driver motor L293D. 
    Jika suhu yang terbaca > 45 dan < 50 maka LED akan menyala, kemudian akan menggerakkan motor DC. Hal ini dapat terjadi karena dalam program sudah di atur jika yang terbaca pada analogRead kemudian dikonversi menjadi suhu, jika suhu > 45 dan suhu < 50 maka LED akan berlogika HIGH kemudian IN1 berlogika HIGH dan IN2 berlogika LOW.





1.     1. Mengapa LCD bisa menampilkan suhu yang dideteksi pada LM35?

           Jawab:

           Pada LCD dapat menampilkan suhu yang terbaca sensor LM35 menggunakan data yang terbaca pada sensor tersebut yang kemudian ditentukan kepada LCD sebagai outputnya. Data tersebut adalah:

        suhu = (5 * analogRead() * 100)/1024

       Data variabel suhu inilah yang dipakai oleh LCD

   2. Kenapa LM35 dihubungkan pada pin analog arduino?

       Jawab:

       Karena LM35 merupakan sensor analog, dimana sensor ini outputnya merupakan bilangan continue dengan rentang 0-5V. Ketika output tersebut dijadikan input pada analog arduino maka akan dilakukan konversi analog ke data digital (ADC).

       3. Apa yang terjadi jika kita hubungkan pin Vout LM35 ke pin digital? Jelaskan apa yang terjadi dan penyebabnya!

       Jawab:

        Maka temperature yang terbaca hanya ada 2 yaitu HIGH (5V) atau LOW (0V). Hal ini akan menyebabkan angka yang terbaca selalu 0 karena masih di bawah 5V, jika output LM35 mencapai 5V ada kemungkinan yang terbaca adalah 1 (HIGH).



File Video download
File Program Arduino download
File HTML download
Datasheet LCD download
Datasheet Arduino download
Datasheet LED download
Datasheet driver motor L293D download


Tidak ada komentar:

Posting Komentar