Modul 2, Percobaan 1, No. 19
Buatlah vehicle maju 4 detik lalu belok kanan
2. Gambar Rangkaian dan Simulasi [kembali]
Pada rangkaian terdapat dua buah motor DC yang terhubung dengan driver motor IC L293D terhubung ke pin out 1 sampat pin out 4. Kemudian Input driver motor terhubung ke mikrokontroller arduino ke pin digital. Driver motor digunakan karena dapat memberikan input yang berbeda dari sisi motornya, sehingga perputaran dari motor dapat diatur apakah searah jarum jam atau sebaliknya. Pin enable berfungsi untuk mengaktifkan pin pada IC, misal pada enable 1 berarti mengaktifkan pin in1 dan in2.
Kendaraan dengan 2 roda di sisi kanan dan kiri akan berbelok kanan jika roda/motor sisi kanan mundur dan roda/motor sisi kiri maju, maka program dibuat kendaraan akan maju selama 4 detik dengan membuat in1 HIGH in2 LOW dan in3 HIGH in4 LOW, kemudian kendaraan akan berbelok ke kanan dengan logika in1 HIGH in2 LOW dan in3 LOW in4 HIGH.
File HTML download
File Rangkaian Simulasi download
File Video Simulasi download
Code Arduino download
Tidak ada komentar:
Posting Komentar